Als eigenständige Antriebskomponente integriert das elektrische Antriebsrad Motor, Getriebemechanismus, Bremse und weitere Komponenten in die Radnabe. Das Polyurethan-Elektroantriebsrad ist eine einzigartige Antriebseinheit.

Das Elektrofahrzeug mit elektrischen Antriebsrädern hebt das traditionelle mechanische Differential auf und muss die Geschwindigkeit beider Seiten anpassen, um die Differentialfunktion beim Drehen zu realisieren.

Die linken und rechten Räder herkömmlicher Fahrzeuge sind durch mechanische Lenktrapeze miteinander verbunden. Im Allgemeinen sind auf einem guten Straßenbelag die Drehmomente um den Königszapfen, die durch die Antriebskraft des linken und rechten Lenkrads erzeugt werden, im Wesentlichen gleich groß und entgegengesetzt in der Richtung, so dass sie sich gegenseitig aufheben.

Da bei Elektrofahrzeugen das Drehmoment jedes Rades unabhängig steuerbar ist, können die Antriebskräfte des linken und rechten Lenkrads beim Drehen ungleich sein, und das Drehmoment der Antriebskraft zur Königszapfenachse hebt sich nicht mehr gegenseitig auf, dh das treibende Lenkmoment ist nicht gleich einander. Wieder null. Da die beiden Lenkräder durch ein Lenktrapez verbunden sind, treibt das treibende Lenkmoment die Lenkung der beiden Lenkräder an.

Daher kann für das intelligente Auto mit elektrischen Antriebsrädern unter Gewährleistung der Stabilität des Geradeausfahrens theoretisch nach einer bestimmten Regel das Abtriebsmoment der linken und rechten Lenkräder in Echtzeit gesteuert werden, und das erzeugte Lenkmoment kann verwendet werden, um die Rolle der Servolenkung zu realisieren.

Einführung in die elektrische Antriebsradtechnologie

Die elektrische Antriebsradtechnologie verwendet vier oder mehr unabhängig voneinander gesteuerte elektrische Räder, um die Räder des Fahrzeugs separat mit dem Antriebsmoment zu versorgen. Es gibt keine mechanische Übertragungsverbindung zwischen der Stromquelle und den Rädern.

(1) Strukturelle Form und Eigenschaften des elektrischen Antriebsradantriebssystems Das elektrische Radantriebssystem ist hauptsächlich in zwei strukturelle Formen unterteilt: eine ist ein elektrisches Radsystem, das auf einem inneren Rotormotor basiert; Das andere ist ein elektrisches Radsystem, das auf einem äußeren Rotormotor basiert.

Gegenwärtig nimmt das elektrische Radsystem, das auf dem inneren Rotortyp Elektromotor basiert, den Elektromotor mit den Eigenschaften einer hohen Drehzahl und eines niedrigen Drehmoments an. Um den Anforderungen an die tatsächliche Drehzahl der Räder gerecht zu werden, ist es in der Regel notwendig, einen entsprechenden Planetengetriebeuntersetzungsmechanismus aufeinander abzustimmen. Das elektrische Radsystem, das auf dem äußeren Rotormotor basiert, nimmt den Motor mit den Eigenschaften einer niedrigen Drehzahl und eines hohen Drehmoments an. Da der Drehzahlbereich den tatsächlichen Drehzahlanforderungen der Räder entspricht, ist es in der Regel nicht erforderlich, den Verzögerungsmechanismus anzupassen, und die Räder werden direkt vom Außenläufer des Motors angetrieben.